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北京人形开源最新VLM模型,推动具身智能再迈关键一步 !
北京人形机器人创新中心开源具身智能VLM模型Pelican-VL 1.0,这是目前全球性能最强的开源具身多模态大模型,性能超越GPT-5同类模型15.79%。该模型采用创新的DPPO训练范式,仅用其他模型1/10的数据量就实现最优性能,可大幅提升机器人在商业服务、工业作业等场景中的视觉-语言感知和任务规划能力。
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