TAG:VLA模型

上海交大Evo-1模型仅用0.77B参数在机器人VLA领域实现突破，无需机器人数据预训练即可超越3.5B大模型性能。该模型通过轻量化设计、16.4Hz高推理频率和创新训练范式，解决了参数臃肿、实时性不足、泛化能力弱和数据依赖四大核心问题，已集成lerobot框架支持SO100/SO101部署，为消费级GPU上的机器人智能操控提供高效解决方案。

具身智能大讲堂

2025-11-17 12:07

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小鹏汽车在2025科技日发布第二代VLA模型，实现视觉信号到动作指令的端到端输出，成为首个量产物理世界大模型。该模型搭载数十亿级参数，远超行业水平，基于近1亿clips数据训练，相当于人类驾驶65000年经验。应用覆盖智能驾驶、机器人及飞行汽车领域，推出'小路NGP'和'无导航自动辅助驾驶'功能，将推动物理AI操作系统发展，预计2025年12月开启体验。

爱力方

2025-11-05 17:49

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Physical Intelligence公司开源的π0.5 VLA模型通过异构数据协同训练和多模态数据融合，显著提升了机器人在复杂现实场景下的泛化能力。该模型能理解任务语义、拆解复杂流程并精准执行动作，在家庭环境中成功完成物品整理、餐具清洗等任务，为解决机器人泛化难题提供了有效方案。

机器人大讲堂

2025-09-16 10:16

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广和通发布新一代具身智能开发平台Fibot，成功应用于Physical Intelligence的π0.5 VLA模型数据采集。该平台通过VR眼镜联动控制、双臂协同和移动底盘优化，显著提升机器人在复杂环境中的交互、移动与操作能力，为具身智能模型的研发和部署提供强大硬件支持。

机器人大讲堂

2025-09-02 10:23

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