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密歇根斯坦福联手Figure AI推出机器人记忆基准RoboMME
密歇根大学、斯坦福大学与Figure AI联合发布机器人记忆基准RoboMME,首次系统性地将机器人记忆能力划分为时间、空间、物体和程序四大维度,涵盖16项任务与770k高质量时序数据。该基准强制机器人进行历史依赖推理,破解传统评估碎片化难题,并通过14种VLA模型对比揭示不同记忆表征的适用场景,推动具身智能向更复杂现实任务迈进。
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