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智源RoboBrain-Dex利用第一视角视频破解灵巧操作难题
智源研究院发布RoboBrain-Dex,通过大规模人类第一视角操作视频实现具身智能灵巧操作的高效预训练。该框架突破传统数据稀缺与泛化能力弱的瓶颈,无需依赖昂贵机器人遥操作数据,即可实现跨机器人本体、跨场景的强泛化能力,在工业制造、家庭服务、医疗辅助等领域具备广泛应用潜力。
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