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IJRR发表，软体机器人传感系统新突破！PneuGelSight 借机器视觉实现高精度本体与触觉感知
伊利诺伊大学研究团队在IJRR发表软体机器人传感系统新突破PneuGelSight，通过集成摄像头与内部照明的气动软体手指，实现了高精度的本体感知与触觉感知。该创新设计采用3D打印技术和光学仿真优化，能够在抓取任务中同步捕捉接触面图像并重建三维形态，为软体机器人提供了可靠且易实现的传感解决方案。
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