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“失忆症”的终结：NavFoM发布，机器人导航迎来“基础模型”时代
银河通用团队联合多所高校发布全球首个跨本体导航大模型NavFoM，实现无需预先建图的零样本全域导航能力。该模型突破传统技术瓶颈，支持多类型机器人在陌生环境中即时导航，大幅降低部署门槛，采用统一架构实现'一次训练，全域部署'，推动机器人导航从定制化迈向基础模型驱动的新范式。
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物理世界的“通用翻译器”：NavFoM基座模型发布，机器人导航迎来统一框架
银河通用联合多所高校发布全球首个跨本体全域环视导航大模型NavFoM，该模型将视觉与语言导航、目标导向导航、视觉追踪及自主驾驶等任务整合到统一框架中。支持室内外场景零样本运行，无需额外建图，通过TVI Tokens和BATS策略增强时空理解与计算效率，适用于机器狗、无人机、汽车等多种机器人平台，标志着机器人导航领域的重大突破。
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