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Nature子刊发表!中国地质大学团队研发刚-柔-软结构仿人手指,既能托举20倍自重,也能无损拿捏豆腐蛋黄
中国地质大学团队在《Nature Communications》发表突破性研究成果,研发出刚-柔-软复合结构仿人手指。该机械手指结合3D打印骨骼、柔性关节和硅胶皮肤,既能托举自重20倍的重物,又能无损抓取豆腐、蛋黄等脆弱物品,解决了传统机械手力量与柔顺性难以兼顾的技术难题,在服务、医疗和农业领域具有广泛应用前景。
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