TAG:MoT架构
腾讯发布HY-Embodied-0.5具身模型:22项评测中16项最佳刷新行业纪录
腾讯Robotics X与混元团队发布具身基础模型HY-Embodied-0.5,面向机器人三维感知与物理交互痛点重构架构与训练范式,推出MoT-2B与MoE-32B两款模型。依托超1亿条具身数据及多阶段后训练,22项评测16项夺冠,并在实机打包、堆叠等任务中优于主流基线,推动大模型落地物理世界。
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