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MIT算法突破登《Science》子刊,微型机器人飞行速度提升447%

MIT算法突破登《Science》子刊,微型机器人飞行速度提升447%

麻省理工学院(MIT)团队在《Science Advances》发表最新研究,成功开发出750毫克扑翼机器人,通过创新的深度学习鲁棒管状模型预测控制(RTMPC)算法,实现了昆虫级的敏捷飞行。该机器人能在0.47秒内完成急速转向,速度提升高达447%,并能在强风中稳定飞行,突破了微型机器人飞行在敏捷性、鲁棒性和计算效率上的“不可能三角”。

机器人大讲堂 2025-12-05 15:39
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Science Robotics发表!MIT开发FIREFLI可吞服胶囊设备,诊断肠系膜缺血准确率超90%

Science Robotics发表!MIT开发FIREFLI可吞服胶囊设备,诊断肠系膜缺血准确率超90%

MIT研究团队在《Science Robotics》发表突破性医疗机器人FIREFLI可吞服胶囊,用于诊断急性肠系膜缺血。这种仿生设备通过检测肠道组织光反射特性变化,能在小肠中性环境中激活,实现无创诊断。动物实验显示其诊断准确率达89%,灵敏度98%,为这种死亡率高达55%的急症提供了快速、便捷的诊断方案,特别适合医疗资源匮乏地区使用。

机器人大讲堂 2025-10-26 22:18
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