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PI VLA模型解读系列：从π0模型到Hi Robot
本文系统解读了Physical Intelligence（PI）从2024年10月到2025年12月在具身智能VLA模型领域的发展历程。文章详细介绍了π0模型的混合专家架构、工作流程及其与PaliGemma的区别，并梳理了后续π0-FAST、Hi Robot系统、π0.5、π0.5-KI、π0.6等关键模型与技术的演进，如FAST分词器、知识绝缘范式、实时动作分块算法和RECAP方法，展现了PI在机器人视觉-语言-动作模型上的技术突破与创新路径。
面对AI业务的困境，苹果选择了吃“回头草”
彭博社曾爆料苹果开发“Apple GPT”后否认，如今又对其产生兴趣。苹果成立新内部团队 AKI 打造类似 ChatGPT 体验，由前 Siri 开发主管领导。苹果股价下跌，华尔街认为其在 AI 竞赛中失利，CEO 库克强调 AI 重要性。基础模型团队负责人转投 Meta，苹果面临人才流失，AI 业务局势艰难，AKI 团队或为应急产物，以堵住果粉失望。
互联网
2025-08-08 05:59
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