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灵巧手数据不再“卡脖子”：DexCanvas数据集为具身智能铺平“最后一公里”
DexCanvas数据集针对机器人灵巧操作领域的数据困境，提供了系统性解决方案。该20TB规模的数据集通过真人操作采集与物理合成相结合，同步记录人手运动轨迹、物体状态变化和接触力学等多维信息，解决了数据采集难、物理一致性不足和控制复杂度高等核心难题，为具身智能的最后一公里突破提供了高质量、可泛化的数据支撑。
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