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通研院团队斩获CoRL 2025 杰出论文奖：UniFP 技术突破足式机器人力-位控制难题，系中国籍团队首次获此殊荣
北京通用人工智能研究院团队在CoRL 2025会议上凭借UniFP技术荣获杰出论文奖，这是中国籍团队首次获此殊荣。UniFP是足式机器人领域首个力-位统一控制算法，通过单一框架实现位置控制、力控制和阻抗控制的灵活切换，并创新性地实现无传感器力感知。该技术已在Unitree B2-Z1平台上验证，展现精准力控制和自适应交互能力，标志着中国在机器人学习领域达到全球领先水平。
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