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Atlas 机器人更新
波士顿动力为Atlas人形机器人开发了全新大型行为模型(LBMs),这是一种端到端、语言指令驱动的策略模型。该模型使Atlas能完成需要长远规划的复杂操作任务,充分利用人形机器人的独特优势,如精准行走、弯腰下蹲、转移重心等能力。通过扩散型Transformer架构,模型能将多种输入信息转化为控制机器人动作的指令。
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