TAG:Act2Goal
智元机器人推出Act2Goal新方案
智元机器人发布Act2Goal方案，这是一种创新的操作算法和思维方式，通过引入‘目标条件世界模型’，让机器人能够以终为始地理解并达成目标。该方案将世界模型与动作生成策略统一于端到端框架，实现对任务演化过程的结构化理解，在操作前预测未来视觉轨迹，为动作提供连续、多尺度的规划依据，提升机器人的智能操作能力。
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