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复合机器人抓取精度怎么测量?

复合机器人抓取精度怎么测量?

在半导体车间微光下,0.7mm 晶圆以 18 秒节拍流转。富唯智能抓取精度测量超简单坐标校准,是系统工程。始于机械结构“零误差基准”,如法兰盘同轴度检测、端面跳动闭环控制等,还突破热变形误差补偿。通过三重动态测试还原真实场景,如负载惯性匹配。其核心武器是 AI 驱动的“测量 - 补偿”一体化,包括视觉 - 力觉融合标定等。场景实证中,在半导体晶圆搬运和微型医疗器械装配等领域展现价值。

2025-08-08 02:50
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