TAG:AEGIS系统
清华联合天创机器人与阿里达摩院发布具身智能VLSA新架构
清华大学、天创机器人与阿里达摩院联合发布VLSA全新架构，通过AEGIS安全执行守护系统，为现有VLA模型提供即插即用的可验证安全保障层，解决了具身智能在真实环境中因缺乏物理世界感知而引发的安全风险。该架构在毫秒级内完成安全修正，最大程度保留原有操作意图，并通过SafeLIBERO基准验证了其显著提升的安全性与任务成功率，加速了智能机器人在复杂场景中的安全落地。
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