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国地中心联合北理工发布“龙驭”小脑模型 实现零样本全身动态动作追踪
国地中心与北京理工大学联合发布人形机器人“龙驭”小脑模型,该模型能够实现零样本全身动态动作追踪,仅需少量数据训练即可泛化至实时动捕、视频衍生动作等场景,支持行走、奔跑、跳跃等高动态运动,并具备抗扰动和摔倒恢复能力,为远程操控、机器人数据集构建及自主行动奠定技术基础。
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