TAG:静电离合器
加技不加重！韩国团队开发mR-ES，解决昆虫机器人微型化两大死穴！
韩国首尔国立大学研究团队开发出微型旋转静电离合器(mR-ES)，直径仅20毫米、重0.4克，解决了昆虫级爬行机器人微型化过程中的关键技术瓶颈。该离合器能将单个电机的动力选择性地分配到多个关节，使机器人在不增加体积和重量的情况下实现三自由度双向操控与结构重构，显著提升了机器人的机动性和任务执行能力。
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