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“失忆症”的终结:NavFoM发布,机器人导航迎来“基础模型”时代
银河通用团队联合多所高校发布全球首个跨本体导航大模型NavFoM,实现无需预先建图的零样本全域导航能力。该模型突破传统技术瓶颈,支持多类型机器人在陌生环境中即时导航,大幅降低部署门槛,采用统一架构实现'一次训练,全域部署',推动机器人导航从定制化迈向基础模型驱动的新范式。
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