TAG:零样本学习
国地中心联合北理工发布“龙驭”小脑模型 实现零样本全身动态动作追踪
国地中心与北京理工大学联合发布人形机器人“龙驭”小脑模型，该模型能够实现零样本全身动态动作追踪，仅需少量数据训练即可泛化至实时动捕、视频衍生动作等场景，支持行走、奔跑、跳跃等高动态运动，并具备抗扰动和摔倒恢复能力，为远程操控、机器人数据集构建及自主行动奠定技术基础。
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清北联合推出Motion Transfer，比肩Gemini Robotics，让机器人直接从人类数据中端到端学习技能
清华大学与北京大学联合团队推出MotionTrans框架，实现从人类VR数据到机器人的端到端零样本技能迁移。该技术无需机器人演示数据，仅通过人类动作采集即可让机器人学会倒水、拔插座等日常任务，并在少量微调后成功率大幅提升至50%以上。研究团队已开源完整技术报告、代码和数据集，推动机器人学习领域新发展。
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