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英伟达发布SONIC模型 人形机器人动作更拟人
英伟达SONIC框架通过700小时人体动作数据训练和4200万参数模型，实现了人形机器人的通用控制。该技术突破传统单一动作训练模式，支持跑步、跳跃、拳击等全场景自然动作，并能通过视频、文本、音乐等多种模态进行跨模态控制，无需重复训练即可灵活响应。
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