TAG:连续体机器人
中大团队研发PTSS-ZND模型，实现连续体机器人高精度控制
中山大学团队提出PTSS-ZND模型，结合神经常微分方程（NODE）的高效建模与预设时间同步稳定归零神经动力学（PTSS-ZND）的可靠控制，实现了连续体机器人的高精度预设时间控制。该方法仅需数十组数据即可训练模型，大幅提升数据效率，并确保所有运动维度在预设时间内同步收敛，具有严格的稳定性证明。研究成果发表于《IEEE Transactions on Robotics》，为医疗等高风险场景的机器人应用提供了新方案。
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给手术机器人装上“触觉大脑”！中国团队研发光纤触觉机器人，实现介入手术“全身感知”
上海交通大学团队研发出基于多路复用光纤的连续体机器人技术，通过将光纤同时作为驱动和感知元件，结合神经网络算法实现机器人全身接触力的实时感知。这项创新解决了柔性手术机器人在介入治疗中难以感知环境接触的难题，使机器人能够精准判断接触位置和力度，避免损伤人体组织，为微创手术提供了更安全、精准的技术支持。
港城大等团队突破连续体机器人控制难题，让柔性臂实现毫米级精准定位！
香港城市大学与合肥工业大学研究团队创新性地将卡尔曼滤波器应用于连续体机器人控制，通过混合模型驱动与数据驱动方法，成功解决了柔性机器人精准控制难题。该技术使连续体机器人在保持高度灵活性的同时，实现了末端毫米级精确定位，为微创手术和精密操作等应用场景提供了重要技术突破。
中国电信董事长柯瑞文：Token经营的本质是为用户提供AI服务
2026-04-30
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“AI+制造”再提速：DeepSeek-V4上线东莞市人工智能大模型中心
2026-04-30
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全球27国526支战队参与巅峰竞技，AGIBOT WORLD CHALLENGE @ ICRA 2026线上赛成绩揭晓
2026-04-30
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帕西尼1个月发布3款触觉传感器，再度展现全球具身感知龙头姿态
2026-04-30
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软银拟推出AI新实体并计划年内上市，估值或达千亿美元
2026-04-30
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中国机器人产业的梦想，是成为“打工仔”替代者
2026-04-30
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车展季·大咖说丨芯擎科技CEO汪凯：座舱芯片比智驾芯片更复杂，舱驾融合价值在中低端市场更突出
2026-04-30
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Rabobank：欧盟AI雄心面临瓶颈，电网成最大约束
2026-04-30
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共享基经｜同主题ETF对比（十）：名称同样包含“科创芯片”，这两个指数有何不同？
2026-04-30
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钉钉发布 AI 录音硬件 DingTalk A1 Pro，售价1299元，支持手机反向充电
2026-04-30
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