TAG:连续体手指
机器人手指实现顺滑回弹，扭绳驱动器“三合一”技术突破
韩国与印度研究团队开发出新型双向扭转弦驱动器（TSA），解决了传统TSA在机器人手指应用中存在的迟滞、行程短和单向弯曲三大难题。通过双TSA拮抗系统、非对称轴偏移设计和预张力调谐，实现了±180°的宽范围精确双向控制，迟滞大幅降低。这项创新为机器人手设计提供了更紧凑、高效的解决方案。
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