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机器人手指实现顺滑回弹,扭绳驱动器“三合一”技术突破

机器人手指实现顺滑回弹,扭绳驱动器“三合一”技术突破

韩国与印度研究团队开发出新型双向扭转弦驱动器(TSA),解决了传统TSA在机器人手指应用中存在的迟滞、行程短和单向弯曲三大难题。通过双TSA拮抗系统、非对称轴偏移设计和预张力调谐,实现了±180°的宽范围精确双向控制,迟滞大幅降低。这项创新为机器人手设计提供了更紧凑、高效的解决方案。

2026-01-04 15:44
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