TAG:运动控制泛化
机器人终于“学会变通”？千寻智能提出State-free Policy纯视觉运动策略，让机器人泛化能力飙升
千寻智能研究团队提出State-free Policy纯视觉运动策略，摒弃传统机器人对本体感知状态的依赖，仅通过视觉观察指导机器人完成任务。该策略采用相对末端执行器动作空间和完整任务观察设计，显著提升了机器人的空间泛化能力、数据效率和跨具体化适应能力。实验显示在拾笔入筒等任务中，无状态策略在高度和水平变化环境下保持高成功率，解决了传统策略在动态环境中的泛化瓶颈。
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