TAG:运动控制
宇树开源人形机器人架构，流匹配技术破解高动态动作难题
宇树科技开源OmniXtreme人形机器人运动控制架构，采用流匹配预训练与执行器感知后训练的双阶段框架，攻克高动态动作保真度与物理落地难题。在G1硬件上实现96.36%后空翻成功率，推理延迟仅10毫秒，推动人形机器人向通用高保真运动能力发展。
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具身天工3.0推动中国具身智能加速落地
北京人形机器人创新中心发布具身天工3.0通用机器人平台，以‘更开放、更好用’为核心，在运动控制、本体稳定性和全自主作业等方面实现突破。作为业内首个实现触物交互式全身高动态运动控制的全尺寸人形机器人，它通过开放的软硬件接口生态，大幅降低了开发门槛，为具身智能产业的规模化应用按下加速键。
Kinco步科亮相2025中国机器人行业年度评选
Kinco步科参与“维科杯·OFweek 2025中国机器人行业年度评选”，申报核心零部件创新产品奖。其参评产品FD5P-Pro系列伺服驱动器面向高精度自动化应用，融合智能调试与高带宽控制技术，旨在简化安装调试流程，提升精密装配、高速包装等高端场景的运动控制性能与工程效率。
无锡微特减速电机拟收购智元供应商87.07%股权
无锡江南奕帆电力传动科技股份有限公司计划收购北京和利时电机技术有限公司87.07%股权，旨在整合双方在微特减速电机和运动控制领域的技术优势。此次交易若成功，将强化奕帆传动在机器人核心零部件市场的竞争力，实现业务协同，把握人形机器人及核心组件快速增长的市场机遇。
雷赛智能角逐2025机器人行业年度评选
雷赛智能参与“维科杯·OFweek 2025中国机器人行业年度评选”，申报核心零部件创新产品奖。其参评产品第三代FM3系列无框电机，通过技术创新显著降低齿槽转矩、提升转矩密度并优化温升性能，旨在为机器人关节提供高效可靠的动力解决方案，展现了公司在运动控制领域的领先实力。
雷赛智能角逐2025中国机器人行业年度评选
雷赛智能参与“维科杯·OFweek 2025中国机器人行业年度评选”，申报核心零部件创新产品奖。其参评产品第三代FM3系列无框电机，通过技术创新显著降低齿槽转矩、提升转矩密度并优化温升性能，旨在为机器人关节提供高效可靠的动力解决方案，展现了公司在运动控制领域的领先实力。
人形机器人的电机驱动系统
本文深入探讨了人形机器人电机驱动系统的核心技术与设计挑战。文章分析了高响应、高精度驱动架构的必要性，详细阐述了从48V供电、三相逆变拓扑、GaN功率器件到高精度电流电压检测、电源管理及安全机制等关键技术。重点讨论了系统在功率密度、控制精度、电磁兼容和能耗平衡等方面的优化策略，揭示了驱动系统如何支撑机器人实现类人化的精细操作与动态平衡。
CES展揭示人形机器人全球格局
本文分析了CES 2026上全球人形机器人领域的最新动态，重点探讨了技术路线的分野。文章指出，参展企业主要分为顶尖运动控制派和AI大脑赋能派，应用场景则聚焦工业实干与家庭辅助。中国企业在人形机器人展区表现突出，展示了从动态运动控制到工程化集成的快速进步，揭示了该领域正从实验室研究转向商业化竞争的新趋势。
ROBOTAC联袂宇树科技 机器人搏击开启新篇章
ROBOTAC与宇树科技强强联合，共同推动机器人竞技与运动控制技术的发展。文章探讨了机器人技术从实验室走向真实场景的关键挑战，强调了高动态运动控制的重要性，并介绍了ROBOTAC赛事在人才培养、创新生态构建方面的十年成果，以及宇树科技在核心技术上的领先优势。此次合作旨在通过竞技平台加速机器人技术的产业化落地与教育实践。
云深处科技DR02运动控制能力获突破
云深处科技DR02人形机器人通过全身协同联动、动态抗扰稳定与动作流畅衔接三大技术升级，显著提升了运动控制能力与场景适应性。该机器人具备IP66防水防尘等级，能在复杂环境中实现全天候作业，推动人形机器人从概念展示迈向物流、巡检等实际应用场景的落地。
1毫秒同步精度：机器人之眼如何让特斯拉接住抛来的球
特斯拉机器人接球演示背后的关键技术——传感器同步精度。通过分析速腾聚创AC2系统实现的1毫秒硬同步技术，解释了激光雷达、摄像头和IMU如何协同工作，让机器人获得精确的3D感知能力，从而能够准确接住飞来的球。文章对比了纯视觉方案的局限性，并展示了高精度同步如何让机器人从'看得见'升级到'接得住'。
半导体巨头掷出“自研王牌”：以具身智能机器人入局人形机器人
深圳新益昌科技发布具身智能机器人HOSON-Robot，标志着这家半导体设备巨头正式入局人形机器人领域。该机器人集成全自研运动控制器、灵巧手和关节模组，能完成精细操作任务。凭借在半导体装备领域十余年的技术积累，新益昌将人形机器人业务列为战略核心，展示了从精密制造向智能机器人延伸的技术实力和产业布局。
人形机器人实用化瓶颈剖析：灵巧手——从行走至操作的“最后一公里”技术综述
尽管机器人在运动控制方面已取得显著进展，但行业共识指出：“机器人研发真正的挑战在于硬件设计，尤其是手和前臂的复杂工程难题。”灵巧手被视为决定人形机器人能否真正脱离实验室、进入复杂物理环境的关键核心部件。本文将深入分析灵巧手作为人形机器人成本构成中仅次于身体执行系统的第二大硬件的重要性，并探讨其在驱动、传动、感知等关键技术领域呈现的多元化竞争格局。
手脑协同，赋能机器进化：灏存科技与灵心巧手携手推进具身智能落地
灏存科技与灵心巧手达成战略合作，整合运动神经中枢系统与高自由度灵巧手技术，攻克人形机器人精细化操作与智能交互难题。双方技术互补形成完整感知-决策-执行闭环，推动具身智能在工业制造、医疗康养、家政服务等场景的商业化落地，展现中国机器人产业生态协同发展趋势。
手脑协同，赋能机器进化： 灏存科技与灵心巧手携手推进具身智能落地
武汉灏存科技与北京灵心巧手达成战略合作，整合运动神经中枢系统与高自由度灵巧手技术，共同攻克人形机器人精细化操作与智能交互难题。通过0.001度采集精度与42自由度灵巧手的结合，实现从动作决策到末端执行的完整闭环，推动具身智能在工业、医疗、服务等场景的大规模商业化落地。
