TAG:运动控制
人形机器人的电机驱动系统
本文深入探讨了人形机器人电机驱动系统的核心技术与设计挑战。文章分析了高响应、高精度驱动架构的必要性，详细阐述了从48V供电、三相逆变拓扑、GaN功率器件到高精度电流电压检测、电源管理及安全机制等关键技术。重点讨论了系统在功率密度、控制精度、电磁兼容和能耗平衡等方面的优化策略，揭示了驱动系统如何支撑机器人实现类人化的精细操作与动态平衡。
0 
0 
CES展揭示人形机器人全球格局
本文分析了CES 2026上全球人形机器人领域的最新动态，重点探讨了技术路线的分野。文章指出，参展企业主要分为顶尖运动控制派和AI大脑赋能派，应用场景则聚焦工业实干与家庭辅助。中国企业在人形机器人展区表现突出，展示了从动态运动控制到工程化集成的快速进步，揭示了该领域正从实验室研究转向商业化竞争的新趋势。
ROBOTAC联袂宇树科技 机器人搏击开启新篇章
ROBOTAC与宇树科技强强联合，共同推动机器人竞技与运动控制技术的发展。文章探讨了机器人技术从实验室走向真实场景的关键挑战，强调了高动态运动控制的重要性，并介绍了ROBOTAC赛事在人才培养、创新生态构建方面的十年成果，以及宇树科技在核心技术上的领先优势。此次合作旨在通过竞技平台加速机器人技术的产业化落地与教育实践。
云深处科技DR02运动控制能力获突破
云深处科技DR02人形机器人通过全身协同联动、动态抗扰稳定与动作流畅衔接三大技术升级，显著提升了运动控制能力与场景适应性。该机器人具备IP66防水防尘等级，能在复杂环境中实现全天候作业，推动人形机器人从概念展示迈向物流、巡检等实际应用场景的落地。
1毫秒同步精度：机器人之眼如何让特斯拉接住抛来的球
特斯拉机器人接球演示背后的关键技术——传感器同步精度。通过分析速腾聚创AC2系统实现的1毫秒硬同步技术，解释了激光雷达、摄像头和IMU如何协同工作，让机器人获得精确的3D感知能力，从而能够准确接住飞来的球。文章对比了纯视觉方案的局限性，并展示了高精度同步如何让机器人从'看得见'升级到'接得住'。
半导体巨头掷出“自研王牌”：以具身智能机器人入局人形机器人
深圳新益昌科技发布具身智能机器人HOSON-Robot，标志着这家半导体设备巨头正式入局人形机器人领域。该机器人集成全自研运动控制器、灵巧手和关节模组，能完成精细操作任务。凭借在半导体装备领域十余年的技术积累，新益昌将人形机器人业务列为战略核心，展示了从精密制造向智能机器人延伸的技术实力和产业布局。
人形机器人实用化瓶颈剖析：灵巧手——从行走至操作的“最后一公里”技术综述
尽管机器人在运动控制方面已取得显著进展，但行业共识指出：“机器人研发真正的挑战在于硬件设计，尤其是手和前臂的复杂工程难题。”灵巧手被视为决定人形机器人能否真正脱离实验室、进入复杂物理环境的关键核心部件。本文将深入分析灵巧手作为人形机器人成本构成中仅次于身体执行系统的第二大硬件的重要性，并探讨其在驱动、传动、感知等关键技术领域呈现的多元化竞争格局。
手脑协同，赋能机器进化：灏存科技与灵心巧手携手推进具身智能落地
灏存科技与灵心巧手达成战略合作，整合运动神经中枢系统与高自由度灵巧手技术，攻克人形机器人精细化操作与智能交互难题。双方技术互补形成完整感知-决策-执行闭环，推动具身智能在工业制造、医疗康养、家政服务等场景的商业化落地，展现中国机器人产业生态协同发展趋势。
手脑协同，赋能机器进化： 灏存科技与灵心巧手携手推进具身智能落地
武汉灏存科技与北京灵心巧手达成战略合作，整合运动神经中枢系统与高自由度灵巧手技术，共同攻克人形机器人精细化操作与智能交互难题。通过0.001度采集精度与42自由度灵巧手的结合，实现从动作决策到末端执行的完整闭环，推动具身智能在工业、医疗、服务等场景的大规模商业化落地。
Agility Robotics全身控制基础模型揭秘
Agility Robotics最新研发的Digit人形机器人全身控制基础模型，采用小型LSTM神经网络架构，参数不足100万。该模型在NVIDIA Isaac Sim模拟器中经过数十年模拟时间训练，实现零样本迁移到现实世界。它能协调自主运动与精细操作，支持拾取重物、移动等任务，并可与大型语言模型配合完成复杂行为控制。
宇树科技公布基于数字孪生的机器人运动控制专利
宇树科技公布基于数字孪生的机器人运动控制专利，该技术通过环境采集、数字舞台孪生、舞蹈动作设计等模块协同工作，实现机器人精准感知舞台环境变化，完成复杂舞台表演，显著提升舞蹈表演效果。
日本电产（Nidec）重返机器人商业大会展示先进机器人齿轮技术
日本电产驱动技术公司(NDT)将亮相2025年机器人商业大会，展示其先进的机器人齿轮技术解决方案。重点包括FLEXWAVE应变波减速机和KINEX摆线减速机，这些高精度传动技术专为机器人、医疗、航空航天等行业设计，提供超精密运动控制和高扭矩性能。展位将提供专家指导和技术演示，帮助工程师优化系统性能。
