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深圳新益昌科技发布具身智能机器人HOSON-Robot，标志着这家半导体设备巨头正式入局人形机器人领域。该机器人集成全自研运动控制器、灵巧手和关节模组，能完成精细操作任务。凭借在半导体装备领域十余年的技术积累，新益昌将人形机器人业务列为战略核心，展示了从精密制造向智能机器人延伸的技术实力和产业布局。

机器人大讲堂

2025-10-14 11:06

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尽管机器人在运动控制方面已取得显著进展，但行业共识指出：“机器人研发真正的挑战在于硬件设计，尤其是手和前臂的复杂工程难题。”灵巧手被视为决定人形机器人能否真正脱离实验室、进入复杂物理环境的关键核心部件。本文将深入分析灵巧手作为人形机器人成本构成中仅次于身体执行系统的第二大硬件的重要性，并探讨其在驱动、传动、感知等关键技术领域呈现的多元化竞争格局。

爱力方

2025-10-10 17:47

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灏存科技与灵心巧手达成战略合作，整合运动神经中枢系统与高自由度灵巧手技术，攻克人形机器人精细化操作与智能交互难题。双方技术互补形成完整感知-决策-执行闭环，推动具身智能在工业制造、医疗康养、家政服务等场景的商业化落地，展现中国机器人产业生态协同发展趋势。

机器人大讲堂

2025-10-10 11:23

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武汉灏存科技与北京灵心巧手达成战略合作，整合运动神经中枢系统与高自由度灵巧手技术，共同攻克人形机器人精细化操作与智能交互难题。通过0.001度采集精度与42自由度灵巧手的结合，实现从动作决策到末端执行的完整闭环，推动具身智能在工业、医疗、服务等场景的大规模商业化落地。

机器人大讲堂

2025-10-09 11:03

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Agility Robotics最新研发的Digit人形机器人全身控制基础模型，采用小型LSTM神经网络架构，参数不足100万。该模型在NVIDIA Isaac Sim模拟器中经过数十年模拟时间训练，实现零样本迁移到现实世界。它能协调自主运动与精细操作，支持拾取重物、移动等任务，并可与大型语言模型配合完成复杂行为控制。

机器人大讲堂

2025-09-17 10:33

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宇树科技公布基于数字孪生的机器人运动控制专利，该技术通过环境采集、数字舞台孪生、舞蹈动作设计等模块协同工作，实现机器人精准感知舞台环境变化，完成复杂舞台表演，显著提升舞蹈表演效果。

机器人大讲堂

2025-09-02 10:20

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日本电产驱动技术公司(NDT)将亮相2025年机器人商业大会，展示其先进的机器人齿轮技术解决方案。重点包括FLEXWAVE应变波减速机和KINEX摆线减速机，这些高精度传动技术专为机器人、医疗、航空航天等行业设计，提供超精密运动控制和高扭矩性能。展位将提供专家指导和技术演示，帮助工程师优化系统性能。

爱力方

2025-08-28 15:53

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