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西南科大爬壁机器人实现全角度翻转突破
本文介绍西南科技大学研发的一款翻转连续体爬壁机器人，其灵感来源于象鼻子和尺蠖结构，具备387°超强弯折能力及多模态运动性能。该机器人采用电磁吸附技术，适应多种复杂工业场景，具有重要的学术价值与工程应用潜力。
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浙大团队突破低压DEAs人造肌肉技术 解决介电弹性体高压瓶颈
浙江大学团队在《Science Robotics》发表突破性研究，成功开发出低压高输出介电弹性体执行器（LVHO-DEA），仅需200伏电压即可驱动，解决了传统介电弹性体人造肌肉需要千伏高压的难题。该技术通过材料创新和工艺优化，实现了超越自然肌肉的能量密度和功率密度，并应用于无系绳软体机器人，为可穿戴设备和柔性机器人领域带来重要进展。
软体机器人成桥检替身 水下空中全能作业
马来西亚理工大学团队研发出一款创新的软体连续体机器人，能够同时完成桥梁的水下和空中检测任务。该机器人采用一根软臂设计，通过三个电机实现多角度灵活操作，大幅降低了传统检测方式的成本和复杂性。研究显示，其预估造价不到1500美元，有望在桥梁、大坝、风机等多种基础设施检测中发挥重要作用。
哈佛大学发布新型软体机器手 旋转多材料3D打印技术获突破
哈佛大学研究团队在Advanced Materials上发表创新研究，提出旋转多材料3D打印（RM-3DP）新方法，用于制造具有复杂可编程形变能力的软体机器人。该技术通过动态控制内部气动通道的方向和尺寸，实现了从一维长丝到二维表面的精确驱动，成功打印出可抓握的机器手和会开花的机器花朵，为软体机器人的高效制造开辟了新途径。
华南理工突破人造肌肉技术 软体机器人驱动迎革新
华南理工大学周奕彤课题组在《Bioinspiration & Biomimetics》发表突破性研究，提出“自诱导大螺旋节距（SLiP）”人造肌肉制造方法。该方法无需预载，单步热处理即可制备出性能卓越的人造肌肉，最大收缩应变达95.1%，拉伸变形高达560%，功率密度为猎豹肌肉的35倍，且在5000次循环测试中性能稳定。研究展示了其在仿生手臂、软体抓手等机器人应用中的巨大潜力，为软体机器人驱动技术带来革命性变革。
软体机器人突破！110克设备承重达10倍自重
本文介绍了一款创新的软体机器人，它融合仿生学与折纸艺术，仅重110克却能承载10倍自重的负载。该机器人采用气动驱动和双稳态自锁设计，能适应从0.5毫米到32毫米不同直径的缆绳，并在结冰、油腻等复杂表面稳定爬行，适用于高空电缆、桥梁钢索等基础设施的自动化巡检与维护，显著提升作业安全性和效率。
华南理工团队模仿染色体研发可编程高负载人造肌肉
华南理工大学周奕彤课题组受染色体多层次螺旋折叠结构启发，在单根聚合物纤维中实现了可编程的多级螺旋结构，成功突破了人造肌肉中‘大变形’与‘高负载’不可兼得的经典困境。该研究发表在《ACS Applied Materials & Interfaces》上，展示了新型人造肌肉高达88.1%的收缩率、9倍的负载提升以及860.7%的惊人伸长率，为软体机器人驱动提供了创新解决方案。
我们正在吃掉自己创造的“新物种”？一场将机器人端上餐桌的终极实验
瑞士洛桑联邦理工学院研发出全球首个完全可食用的软体机器人，其电池采用明胶、蜡和食品级柠檬酸制成，驱动器采用软糖材质，每分钟可弯曲4次。这项突破性技术不仅能为野生动物提供定向药物投递，还具备环保可降解特性，标志着可食用机器人技术的重要进展。
Nature正刊！ETH开发随声音运动的新型人造肌肉，为多个领域的发展提供新机会
苏黎世联邦理工学院团队在《Nature》正刊发表创新研究，开发出基于超声波微泡阵列的新型人造肌肉。这种人工肌肉通过超声控制微泡振荡产生动力，实现了软体机器人的多模态变形和无线驱动，在微型抓取、仿生机器人和生物医学等领域展现出广阔应用前景，为机器人产业升级提供了新技术支点。
打破常识！把“系统缺陷”变神器，谢菲尔德大学曹林教授团队提出HasMorph新范式，靠2根驱动绳破解狭窄空间探索难题！
谢菲尔德大学曹林教授团队提出HasMorph新范式，通过利用迟滞效应和倒置锯齿形腱鞘机构，仅用2根驱动绳实现软体机器人的多段可逆变形。这一创新解决了狭窄空间探索中传统机器人结构复杂、控制困难的问题，在微创手术、管道检测等领域具有重要应用价值。研究成果已发表于《Science Advances》。
百余位软体机器人领域知名学者共赴青岛！第十届软体机器人大会将于11月14-16日举行｜第三轮会议通知
第十届软体机器人大会将于2025年11月14-16日在青岛举行，由哈尔滨工程大学主办。本次大会汇聚百余位软体机器人领域知名学者，设有大会报告、专题研讨、创新设计竞赛和企业展览等环节，涵盖软体机器人基础理论、驱动控制、医疗健康、人工智能应用等十大主题领域，同时设立研究生学术新星论坛，为领域内学者提供重要学术交流平台。
解锁柔性机器人精准导向能力！加州大学《Sci. Adv.》：LCE材料驱动毫米级软体机器人实现突破性外翻运动
加州大学研究团队在《Science Advances》发表突破性研究，利用液晶弹性体(LCE)材料开发出毫米级可转向柔性外翻机器人。该机器人通过LCE执行器和柔性加热器集成在TPU薄膜中，实现精准的温度响应弯曲控制，能够在血管等狭窄空间中灵活导航。相比传统机器人，这种设计显著降低了对环境的作用力，在医疗介入和工业检测领域具有重要应用价值。
碾压传统驱动！非接触电场+纳米碳材料，e-MG解锁软体机器人无线可控变形新路径！
英国布里斯托大学和伦敦帝国理工学院研究团队开发出新型电变形凝胶(e-MG)，通过非接触电场驱动实现软体机器人的无线可控变形。该材料结合纳米碳材料形成导电网络，在电场作用下可产生拉伸、弯曲、扭转等多种形变，并实现平移、旋转等复杂运动。相比传统驱动方式，e-MG具有响应速度快、系统轻量化、变形模式可实时调整等优势，为工业检测、医疗设备和空间探测等领域的软体机器人应用提供了新解决方案。
IJRR发表，软体机器人传感系统新突破！PneuGelSight 借机器视觉实现高精度本体与触觉感知
伊利诺伊大学研究团队在IJRR发表软体机器人传感系统新突破PneuGelSight，通过集成摄像头与内部照明的气动软体手指，实现了高精度的本体感知与触觉感知。该创新设计采用3D打印技术和光学仿真优化，能够在抓取任务中同步捕捉接触面图像并重建三维形态，为软体机器人提供了可靠且易实现的传感解决方案。
从地面到垂直墙无缝切换！密歇根大学×上海交大联合研发SPARC，突破软体机器人天花板！
密歇根大学与上海交通大学联合研发的SPARC软体机器人，采用创新的折纸结构设计和气动执行器，实现了从地面到垂直墙的无缝过渡运动。该机器人具备实时本体感知能力，能在三维地形中精确跟踪轨迹，并承载超过自身重量两倍的负载。这项突破解决了软体机器人运动维度有限和垂直表面负载能力不足的技术难题，为复杂环境探索提供了新方案。
