TAG:轨迹重定向
跨形态学习来了！轮式机器人的“经验”如何轻松传给双足机器人？
浙江大学与西湖大学研究团队提出TrajBooster创新框架，通过轨迹重定向技术实现跨形态机器人知识迁移。该技术利用轮式机器人的丰富操作数据，仅需10分钟真实数据即可让双足机器人学会复杂全身操控任务，显著提升动作学习效率和零样本迁移能力，为解决机器人数据稀缺问题提供了新思路。
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