TAG:轨迹跟踪
从地面到垂直墙无缝切换！密歇根大学×上海交大联合研发SPARC，突破软体机器人天花板！
密歇根大学与上海交通大学联合研发的SPARC软体机器人，采用创新的折纸结构设计和气动执行器，实现了从地面到垂直墙的无缝过渡运动。该机器人具备实时本体感知能力，能在三维地形中精确跟踪轨迹，并承载超过自身重量两倍的负载。这项突破解决了软体机器人运动维度有限和垂直表面负载能力不足的技术难题，为复杂环境探索提供了新方案。
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