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自主水下机器人探秘深海，精准开辟最优航路
本文介绍了自主水下机器人（AUV）在深海复杂环境中实现智能路径规划的关键技术与挑战。文章基于香港城市大学与河海大学团队的最新综述，系统阐述了从环境建模、传统算法到机器学习方法的演进，重点分析了AUV运动特性、高精度环境感知及多AUV协同策略，为下一代AUV的全自主导航提供理论框架。
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