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PI VLA模型解读：多尺度具身记忆终结机器人金鱼脑
本文解读了Physical Intelligence团队提出的多尺度具身记忆（MEM）技术，该技术为VLA模型赋予了长达15分钟的连贯记忆能力，使机器人能够完成复杂的长时程任务。文章深入分析了机器人记忆实现的技术困境，包括存储与延迟的矛盾、长短时记忆的差异等问题，并展示了MEM如何突破这些瓶颈，推动具身智能进入全任务统筹的新阶段。
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