TAG:记忆增强
KAIST与UC Berkeley团队为VLA模型赋予记忆 实测成功率提升一倍
KAIST和UC Berkeley团队提出的HAMLET框架为视觉-语言-动作模型添加了历史记忆能力，解决了机器人在长时任务中因缺乏上下文而失败的问题。该轻量级插件通过时刻令牌和记忆模块整合关键历史信息，无需从头训练大模型，即在真实场景任务中将成功率提升高达47.2%，同时保持高效推理速度。
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