TAG:视频扩散模型
DreamZero开创具身智能新范式 语言理解迈向世界建模
本文探讨了具身智能领域中VLA模型面临的泛化能力不足和物理建模困难等问题，并介绍了英伟达推出的DreamZero，一种基于预训练视频扩散模型的新一代世界动作模型（WAM），通过整合视频与机器人动作，实现了跨任务、跨环境的零样本泛化和实时控制。
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