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中国团队率先实现视频学习训练机器人操作技能
中国跨维智能团队率先实现基于视频学习的机器人操作技能训练技术YOTO框架,仅需30秒人类操作视频就能训练双臂机器人完成复杂任务。该技术无需遥操作和真机数据采集,通过关键帧提取、运动重定向和视觉对齐等创新方法,有效解决了具身差异和物理交互等挑战,成功率高达95%,相关论文已被机器人顶会RSS 2025收录。
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2025-12-06
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