TAG:视触觉数据集
国地中心发布全球首个跨本体视触觉数据集，助力具身智能发展
国地中心与纬钛机器人联合发布全球首个跨本体视触觉多模态数据集——白虎-VTouch，规模超6万分钟，涵盖轮臂机器人、双足机器人等多种本体构型。该数据集针对具身智能机器人面临的真实交互数据稀缺、触觉信息不足等核心难题，提供矩阵式任务构建与多模态采集方案，为下一代具身VTLA模型提供关键数据基础与工程底座，加速机器人从感知到精细操控的落地进程。
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