TAG:视触觉感知
全球首款跨本体视触觉数据集白虎VTouch问世
国地中心与纬钛机器人联合发布全球首个超大规模跨本体视触觉数据集“白虎-VTouch”，包含超过60000分钟的高精度视触觉、RGB-D视觉及关节位姿数据，覆盖人形机器人、轮式机器人等多种构型。该数据集支持640×480分辨率及120Hz刷新率，积累约9072万对真实接触样本，专注于家居、餐饮、工业及特种作业场景的260多个任务，显著提升机器人操作的连续性和精准力控能力。
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全球首发跨本体视触觉数据集
国地中心与纬钛机器人联合发布全球首个最大规模的跨本体视触觉多模态数据集“白虎-VTouch”。该数据集首创跨本体视触觉多模态真实交互数据采集新范式，是目前全球规模最大、模态最完整、任务结构最系统化的视触觉多模态机器人操作数据集，为机器人感知与操作技术研究提供了重要数据支持。
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