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全球首款跨本体视触觉大模型数据集白虎VTouch发布
国地中心与纬钛机器人联合发布全球首个跨本体视触觉大模型数据集“白虎-VTouch”，规模达60,000分钟，包含约9072万对真实接触样本。该数据集整合了视触觉、RGB-D深度及关节位姿等多模态数据，覆盖人形机器人、轮式机器人及智能终端等多种构型，并围绕家居家政、餐饮服务等四大真实场景构建了系统化任务矩阵，旨在推动机器人实现更精细的感知与操作能力，加速具身智能发展。
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