TAG:视觉语言导航
深大团队提升机器人导航成功率至72.5%
深圳大学李坚强教授团队联合多所高校提出视觉-语言导航新框架UNeMo，通过多模态世界模型与分层预测反馈机制，让机器人能预测未来视觉状态并做出更智能的导航决策。该框架在资源消耗大幅降低的同时，在未知环境中的导航成功率可达72.5%，推理效率提升40%，尤其在长轨迹导航中表现突出，相关论文已入选AAAI2026。
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