TAG:视觉语言动作模型
北大发布ManualVLA模型 长程精细任务成功率显著提升
北京大学联合团队提出的ManualVLA模型，通过创新的双专家架构和手册链式思维机制，显著提升了机器人在乐高组装、物体重排等长程精细任务中的规划与执行能力，平均成功率比现有最佳方案高出32%。
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突破机器人空间感知瓶颈！中山大学与拓元智慧团队提出TAVP框架
中山大学与拓元智慧团队提出TAVP框架，通过动态视角规划和任务感知特征提取，突破机器人3D感知局限与任务干扰问题。该框架在RLBench基准测试的18项操控任务中表现优异，显著提升机器人在复杂场景下的动作预测准确性和任务泛化能力，为具身智能发展提供新思路。
我国2025年人形机器人产品发布超330款
2026-01-21
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人形机器人为何难以突破灵巧手技术难关
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中国AI厂商加速拓展国际市场，全球份额持续攀升
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