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IROS2025：大语言模型结合行为树，机器人自适应操作新突破
本文介绍了一种结合大语言模型与行为树的人机交互学习机制，用于实现自适应机器人操作。该方法通过上下文学习和人机交互引导，生成可直接应用于机器人的动作知识，有效减少了LLM调用次数并提升了任务成功率。实验表明，该方法在多种任务中表现出良好的适应性和泛化能力，能够应对外部干扰并处理新任务。
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