TAG:藤蔓机器人
告别笨重钢爪 机器人用温柔藤蔓搬运人体
麻省理工学院和斯坦福大学的研究团队在《Science Advance》上展示了一项名为“环闭合抓取”的突破性机器人技术。该技术通过柔性充气藤蔓机器人，实现了从灵活探索到稳固承重的拓扑形态切换，成功解决了机器人抓取中力量与轻柔难以兼顾的难题。演示中，机器人能轻柔抬起74公斤的成年人，并在杂乱环境中精准抓取物体，展现了在医疗护理、救援等领域的应用潜力。
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让藤蔓机器人乖乖“听话”！MIT林肯实验室×圣母大学破解操纵难题！
MIT林肯实验室与圣母大学合作研究藤蔓机器人的操纵性问题，通过系统实验分析了顶端负载、腔压、长度、直径等关键参数对机器人曲率控制的影响。该研究填补了藤蔓机器人定量研究的空白，将机器人设计从经验驱动推向数据驱动，显著提升了机器人在搜救、勘探等复杂环境中的可靠性和适应性。
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