TAG:自适应抓取
仅用乐高组件，布里斯托大学团队造出拟人化机器手，实现12自由度抓取！
布里斯托大学研究团队仅使用乐高MINDSTORMS组件成功开发出拟人化机器人手Educational SoftHand-A，具备12个运动自由度。该设计采用肌腱驱动系统和模块化手指结构，通过两个电机实现自适应抓取功能，不仅简化了控制系统，还让中小学生能够通过动手实践理解机器人技术原理。
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