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腾讯公布机械臂与机器人关节专利
腾讯科技近日公布了一项机器人技术领域的重要专利，涉及机械肩关节、机械臂及机器人的创新设计。该机械肩关节采用基座件、转轴组件和活动连接件的组合结构，通过第一驱动组件和第二驱动组件实现三种运动模式，具备三个旋转自由度。专利设计结构简单，能显著提高机械肩关节的灵活性和控制精度，适用于各类机器人应用场景。
互联网
2025-11-14 16:14
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深度解析：小鹏IRON人形机器人结构设计
深度解析小鹏第二代IRON人形机器人的结构设计，重点关注其肩胛骨、头部和腰椎等部位的复杂自由度设计。专家Scott Walter揭示了机器人采用四自由度头部、五自由度腰部等创新结构，同时指出其可靠性问题——工厂测试中仅能维持一个月。目前该机器人主要应用于展厅导览服务，尚未达到工业或家庭使用标准。
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