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人形机器人关节模组争夺战白热化
本文探讨了人形机器人行业在自由度竞争加剧的背景下，关节模组技术的最新发展趋势。文章分析了从宇树H1到H2的性能提升，以及多家公司推出的高自由度新品，指出更高的自由度依赖于更稳定、数量更多的关节模组。文章进一步梳理了关节模组供应商的竞争格局、2025年的技术迭代方向（如轻量化、高扭矩密度），并介绍了行星、谐波、摆线等不同类型关节模组的特点及创新方案，展望了行星关节模组在未来应用场景中的潜力。
腾讯公布机械臂与机器人关节专利
腾讯科技近日公布了一项机器人技术领域的重要专利，涉及机械肩关节、机械臂及机器人的创新设计。该机械肩关节采用基座件、转轴组件和活动连接件的组合结构，通过第一驱动组件和第二驱动组件实现三种运动模式，具备三个旋转自由度。专利设计结构简单，能显著提高机械肩关节的灵活性和控制精度，适用于各类机器人应用场景。
互联网
2025-11-14 16:14
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深度解析：小鹏IRON人形机器人结构设计
深度解析小鹏第二代IRON人形机器人的结构设计，重点关注其肩胛骨、头部和腰椎等部位的复杂自由度设计。专家Scott Walter揭示了机器人采用四自由度头部、五自由度腰部等创新结构，同时指出其可靠性问题——工厂测试中仅能维持一个月。目前该机器人主要应用于展厅导览服务，尚未达到工业或家庭使用标准。
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