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物理世界的“通用翻译器”:NavFoM基座模型发布,机器人导航迎来统一框架
银河通用联合多所高校发布全球首个跨本体全域环视导航大模型NavFoM,该模型将视觉与语言导航、目标导向导航、视觉追踪及自主驾驶等任务整合到统一框架中。支持室内外场景零样本运行,无需额外建图,通过TVI Tokens和BATS策略增强时空理解与计算效率,适用于机器狗、无人机、汽车等多种机器人平台,标志着机器人导航领域的重大突破。
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