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登顶T-RO！清华仿生“海龟”机器人，实现水陆动态环境全自主适应
清华大学研发出智能仿生两栖龟形机器人IBATR，能通过视觉-触觉融合感知系统以99.17%的准确率识别地形，并自主切换步态，实现水陆动态环境的全自主适应。该机器人采用轻量化设计，结合贝叶斯优化算法，在复杂海岸带等场景展现出高机动性与强稳定性，相关成果发表于国际顶级期刊。
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