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《Science Advances》发表！西工大顶刊发布可重构机翼驱动方案，实现让扑翼机器人真正像鸟一样起飞、飞行！
西北工业大学研究团队在《Science Advances》发表创新成果，开发出RoboFalcon2.0扑翼机器人。该机器人采用可重构驱动机构，实现了扑动-后掠-折叠耦合的翼运动，成功模拟鸟类低速飞行机制。实验证明机器人能够自主起飞并在低空速条件下稳定飞行，为扑翼飞行器在起降和低速机动性能方面提供了突破性技术方案。
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