TAG:自主水下航行器
数据驱动技术重塑海洋机器人控制：港科大与大连海事大学团队发布权威综述
本文系统介绍了数据驱动方法如何革新海洋机器人控制领域。文章基于港科大与大连海事大学团队在顶刊发表的权威综述，分析了传统控制方法在复杂海洋环境中面临的非线性、模型不确定性等瓶颈，并重点阐述了基于机器学习的数据驱动控制技术如何帮助海洋机器人实现自适应、高鲁棒性的智能升级，涵盖AUV、ROV、USV等多种平台及协同控制应用。
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