TAG:自主控制
Figure发布新一代人形机器人Helix 02
Figure AI发布新一代人形机器人Helix 02，首次通过单一神经网络实现对机器人全身的自主控制。在持续4分钟的自主任务中，机器人流畅完成61个动作，借助触觉传感和掌心摄像头实现灵巧操作，并协调运用全身肌肉，标志着人形机器人自主控制技术的重大突破。
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Figure发布迄今最强人形机器人模型，4分钟完成连续复杂任务
Figure公司发布最新人形机器人模型Helix 02，通过单一神经网络实现端到端全身控制，在厨房环境中连续自主执行长达4分钟的复杂任务。该机器人展示了用臀部关抽屉、用脚抬门等自然动作，并借助掌心摄像头和指尖触觉传感器完成拿取药丸、精准注射等精细操作。其创新的分层控制系统（System 0/1/2）实现了从像素输入到全身协调的突破，标志着人形机器人自主能力的重要进展。
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