TAG:自主控制

人形机器人公司Figure展示了其最新AI系统Helix 02驱动的机器人Figure 03，能够完全自主完成复杂的家务任务。视频中机器人展示了识别物体、运动操控等能力，包括整理桌面、清洁、收纳玩具等。Figure通过单一神经网络实现端到端控制，无需单独编程，仅需示例数据即可学习新任务。

财联社

2026-03-11 11:30

0

·

0

本文介绍了机器人初创公司Figure推出的Helix 02模型，该模型通过单一神经网络实现人形机器人的全身长程自主控制。文章重点解析了Helix 02如何在真实厨房环境中执行长达4分钟的连续复杂任务，协调行走、操作与稳定，并探讨了其System 0、System 1和System 2三层架构如何协同工作，以及触觉与掌心相机在精细操作中的作用。

OFweek机器人网

2026-02-04 14:52

27

·

0

Figure AI发布新一代人形机器人Helix 02，首次通过单一神经网络实现对机器人全身的自主控制。在持续4分钟的自主任务中，机器人流畅完成61个动作，借助触觉传感和掌心摄像头实现灵巧操作，并协调运用全身肌肉，标志着人形机器人自主控制技术的重大突破。

科创板日报

2026-01-30 18:52

0

·

0

Figure公司发布最新人形机器人模型Helix 02，通过单一神经网络实现端到端全身控制，在厨房环境中连续自主执行长达4分钟的复杂任务。该机器人展示了用臀部关抽屉、用脚抬门等自然动作，并借助掌心摄像头和指尖触觉传感器完成拿取药丸、精准注射等精细操作。其创新的分层控制系统（System 0/1/2）实现了从像素输入到全身协调的突破，标志着人形机器人自主能力的重要进展。

机器人大讲堂

2026-01-28 19:13

29

·

0