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中科院自动化所团队成功研发眼内手术自主机器人系统
中国科学院自动化研究所团队成功研发出自主显微眼科手术机器人系统,该系统通过创新的三维空间感知、精确定位和轨迹控制算法,实现了眼内手术的自主化操作。实验验证显示,该系统在视网膜下和血管内注射中达到100%成功率,定位误差较手动操作降低约79.87%,显著提升了手术的精确性、安全性和一致性,为眼科手术智能化发展开辟了新路径。
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