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中国科学院自动化研究所团队研发的自主显微眼科手术机器人系统ARISE，在眼科手术领域取得重大突破。该系统通过多模态融合技术实现精准定位，在实验中达到100%注射成功率，平均定位误差比医生手动操作减少79.87%。这项技术有望提高手术精确性和安全性，推动眼科手术向智能化、精准化发展。

机器人大讲堂

2026-01-21 14:04

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微创机器人依托自主研发的“神经元 MicroGenius”多模态自主手术大模型，成功完成全球首例由大模型驱动的自主手术动物实验，在图迈手术机器人平台上实现了胆管夹闭与剪切等关键步骤的AI自主操作，局部成功率高达88%，整体手术一次性成功，标志着手术自主化技术的重大突破和智能医疗新纪元的开启。

aibase

2026-01-07 17:14

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微创机器人公司成功完成全球首例基于大模型的自主手术动物实验，依托自主研发的'神经元 MicroGenius'多模态自主手术大模型，实现了手术过程的自主规划与精准执行。这一突破标志着手术机器人从辅助工具向自主智能体进化，填补了医疗AI技术空白，将推动全球智慧医疗的深度升级。

aibase

2026-01-07 16:02

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约翰斯·霍普金斯大学团队在《Science Robotics》发表突破性研究，开发出基于深度学习的自主视网膜静脉插管系统。该系统利用三个卷积神经网络实现微米级精准操作，在离体猪眼实验中成功率高达90%，并能实时补偿眼部运动。这项技术突破了人类手部震颤的生理极限，大幅简化手术流程，为视网膜静脉阻塞患者提供了精准、高效的新治疗希望，有望推动高难度眼科手术的普及化。

具身研习社

2025-12-31 11:36

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