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中科深谷异构腿足特种机器人，赋能深空探索科学研究
中科深谷与长春工业大学合作开发模块化腿足特种机器人，创新采用以'臂'为'腿'设计，实现移动与操作功能融合。机器人具备高度模块化架构，支持四足行走、三足一臂等多种构型切换，基于深谷智脑系统提供精准控制与开放二次开发平台，为深空探索中的复杂环境移动、多臂协同作业等前沿研究提供关键技术支撑。
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Science子刊：注意力机制+RL实现腿足机器人精确控制，100%障碍穿越成功率
苏黎世联邦理工学院在《Science Robotics》发表创新研究，通过结合强化学习和多头注意力机制，使腿足机器人能够自主识别地形关键信息并选择最优落脚点。该方法融合本体感知与外部地形数据，实现100%障碍穿越成功率，显著提升了机器人在复杂环境中的适应性和运动控制精度。
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